La villa se ha caracterizado desde tiempos prerromanos por su cuenca salinera, prosperando la ciudad en tiempo de los romanos y manteniendo su riqueza e importancia en época visigoda y en la Alta Edad Media. Carlos V creó en 1530 el Marquesado de Poza a favor de Don Juan Rodríguez de Rojas, representante de la familia que poseía la villa y sus salinas desde 1298, y construyó el Palacio de los marqueses de Poza decuya torre quedan aún restos.