Cerezo de Río Tirón fue ocupada hace 2.500 años (primera Edad de Hierro). Doscientos años después, los autrigones se instalaron en Segisamunculum, importantísimo asentamiento que llegó incluso a acuñar moneda. Debido a su situación fronteriza, estuvo bajo mando musulmán hasta el año 891. Bajo el dominio del rey Alfonso VII, Cerezo de Río Tirón alcanzó un gran desarrollo económico y social gracias a los fueros otorgados en 1151.